軟件及數據采集: |
離線編程采用ABB RobotStudio離線編程軟件平臺,經聯(lián)合涂層開發(fā)和應用環(huán)境建設,可以實現(xiàn)編程工作站對機器人進行在線編程、離線編程、軌跡防真、程序上傳、程序下載、配置參數等功能。ABB RobotStudio存在多年,在國內沒有得到廣泛應用,主要有兩點:一、沒有與真實環(huán)境完全一致的虛擬編程環(huán)境,二、針對各種面、曲面無法直接生成機械手軌跡。經過聯(lián)合涂層開發(fā)和應用環(huán)境建設恰恰完美解決吧以上問題,可以顯著提高機械手編程效率和應用水平。
主要特點:
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