離線編程采用ABB RobotStudio離線編程軟件平臺，經聯(lián)合涂層開發(fā)和應用環(huán)境建設，可以實現(xiàn)編程工作站對機器人進行在線編程、離線編程、軌跡防真、程序上傳、程序下載、配置參數等功能。ABB RobotStudio存在多年，在國內沒有得到廣泛應用，主要有兩點：一、沒有與真實環(huán)境完全一致的虛擬編程環(huán)境，二、針對各種面、曲面無法直接生成機械手軌跡。經過聯(lián)合涂層開發(fā)和應用環(huán)境建設恰恰完美解決吧以上問題，可以顯著提高機械手編程效率和應用水平。

主要特點：

• 離線編程三維環(huán)境建設
• 三維數模數字化定義
• 工具定義
• 坐標系定義與轉換
• 根據曲面自動生成機械手運行軌跡
• 調整噴槍姿態(tài)
• 自動配置軸參數
• 離線仿真
• 部署發(fā)行

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