自動打磨系統(tǒng)描述

        北京聯(lián)合涂層公司提供的自動打磨系統(tǒng)專門針對各種曲面類和非曲面類零件表面打磨、拋光設計，根據(jù)工作的對象和工藝的不同可以更換磨頭和拋光機，實現(xiàn)不同的作業(yè)。

        該系統(tǒng)配置有可分度定位的轉(zhuǎn)臺用于改變工件的姿態(tài)，與機器人配合實現(xiàn)對工件的打磨操作，更配置有離線編程軟件可以方便的生成機械手打磨路徑和離線程序并部署發(fā)行。

離線編程

        離線編程采用ABB RobotStudio離線編程軟件平臺，經(jīng)聯(lián)合涂層開發(fā)和應用環(huán)境建設，可以實現(xiàn)編程工作站對機器人進行在線編程、離線編程、軌跡防真、程序上傳、程序下載、配置參數(shù)等功能。ABB RobotStudio存在多年，在國內(nèi)沒有得到廣泛應用，主要有兩點：一、沒有與真實環(huán)境完全一致的虛擬編程環(huán)境，二、針對各種面、曲面無法直接生成機械手軌跡。經(jīng)過聯(lián)合涂層開發(fā)和應用環(huán)境建設恰恰完美解決吧以上問題，可以顯著提高機械手編程效率和應用水平。

主要特點：

• 離線編程三維環(huán)境建設
• 三維數(shù)模數(shù)字化定義
• 工具定義
• 坐標系定義與轉(zhuǎn)換
• 根據(jù)曲面自動生成機械手運行軌跡
• 調(diào)整噴槍姿態(tài)
• 自動配置軸參數(shù)
• 離線仿真
• 部署發(fā)行

        如需了解更多聯(lián)合涂層公司打磨機械手離線編程的更多信息，歡迎致電我公司設備銷售部，電話：010-52961188轉(zhuǎn)設備銷售部，郵箱：info@united-coatings.com。